偏置曲柄摇杆机构按传动角进行尺度综合的封闭曲线图

本文讨论了按给定许用传动角对偏置型曲柄摇杆机构进行尺度综合的问题,并提供了１８ 幅尺度综合用的封闭曲线图．借助于这些线图,能迅速、正确地按传动角要求来确定曲柄摇杆机构各构件的尺寸,给机构设计带来了极大的方便     

按K设计曲柄摇杆机构的解析法

给出了一种按行程速度变化系数设计曲柄摇杆机构的解析法 ,该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或机架三者尺寸之一来确定其余尺寸的设计问题     

平面四杆机构优化及CAD

本文对铰链四杆机构,曲柄滑块机构及曲柄导杆机构三种常用基本型式的四杆机构推导出运动分析解析式,并在此基础上按照连架杆的对应位置函数再现、连杆角位置对应的刚体导引、连杆点的预期轨迹复演等不同形式运动要求建立优化数学模型,籍助此模型即可用优化方法进行机构尺寸的综合。     

单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究

为探究弹跳机器人的起跳稳定性，课题组从机构设计的角度出发，根据蝗虫的腿部结构，提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson Ⅱ型6杆机构为弹跳腿，首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析，确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求；然后，对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析，确定弹跳机构在起跳时的起跳角度，并通过多约束条件的数学方法确定弹跳机构的杆件尺寸；而后，对弹跳机构的动态稳定性分析，确定机构的质心位置和总惯性矩，确保起跳过程不发生翻转，总惯性矩的变化越小，弹跳腿机构动态稳定性越好；最后，进行实例验证，用MATLAB中Fmincon函数对实例进行求解。结果表明此单自由度弹跳腿机构设计具有良好的弹跳稳定性。     

按K设计曲柄摇杆机构的解析法

给出了一种按行程速度变化系数设计曲柄摇杆机构的解析法，该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或机架三尺寸之一来确定其余尺寸的设计问题。     

摆杆盘形凸轮机构基本尺寸对推程压力角影响的初探

在导出摆动从动件盘形凸轮机构压力角计算公式的基础上,本文分析了机构的中心距、摆杆长度、基园半径三个基本尺寸参数与压力角之间的关系,并从中引出设计此种机构时值得注意的某些重要概念,最后讨论了这些参数的合理选择问题。     

空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法

机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。     

凹圆弧底从动件凸轮机构的研究

根据赫兹应力理论,提出了一种从动件接触面形状为凹圆弧底的新型盘状凸轮机构。本文就这种新型凸轮机构的理论基础、凸轮轮廓曲线的作图法与解析法设计步骤、有关基本尺寸参数的选定等问题,进行了详细论述,并通过实例计算证明了此种新型凸轮机构能够显著降低接触应力,减少磨损,延长寿命,因此较传统的凸轮机构更加适合现代机械高速重载的要求。     

新型平缝机摆梭驱动机构的优化设计

针对集装袋体积大、缝料厚,普通平缝机操作不方便、效率低等问题,文章提出一种新型高头平缝机设计方案。 运用优化设计的方法,改进摆梭驱动机构,确定该机构的尺寸参数,并应用虚拟样机技术,对结构进行运动仿真,分析改 进后机构的运动特性。结果显示：角速度变化比较平稳,角加速度在改变方向时变小,说明摆梭轴的受力方向改变时所 受冲击很小,有效减小了振动。改进后的摆梭驱动机构能够满足生产的需要。     

设计指南车的基本公式△S=Lθ的证明

本文证明了公式ΔS=Lθ,此公式是古代指南车在原理上得以成立并据以确定出它的尺寸配比的一个基本公式。同时,本文提出了此公式在一千五百年前已由祖冲之发现的两个重要论据。     

高师院校人才培养模式的理论探讨

人才培养模式改革是当前高等院校教学改革的热点,也是深化教学改革的关键。本文从分析人才培养模式的概念和基本结构入手,阐述了改革人才培养模式的基本依据,着重探讨了改革高师院校人才培养模式要处理好的几个基本关系,即继承与创新的关系、各种素质教育之间的关系、理论与实践的关系、课内与课外的关系、基本模式与模式多样化的关系。      

音乐情绪内涵及音乐与情绪的关系探析

音乐能诱发情绪。每个学者对"音乐情绪"的定义可能不同。音乐诱发情绪的理论比较有代表性的有两种即由Juslin和V stfj ll提出的理论框架——六个心理机制以及由Kone ni提出的中介说。研究音乐情绪的生理基础,多数是研究脑机制或神经机制;对于音乐诱发情绪的测量,大致可以分为:基本情绪模型、维度情绪模型和重新构建模型。以前有很多研究都会把音乐的情绪表达和对音乐的感受混淆起来,导致研究结果之间不具有可比性。     

基于ZnO/金刚石/Si结构的瑞利波频散特性计算

结合声表面波的基本理论和递归刚度矩阵法,通过将瑞利波从声表面波中分离,推导出基于ZNO/金刚石/Si结构的有效介电常数数学模型。根据所建立的数学模型,采用Matlab编制出相应程序,计算得到瑞利波的相速度和机电耦合系数频散曲线。该频散曲线具有较高的精确性,能很好地反映出瑞利波的频散特性。本文从解基本的波动方程理论出发,得到了三层结构的有效介电常数数学模型,并且将其程序化,最终得到了声表面波器件设计中的两个重要参数,为多层薄膜器件的设计奠定了一定的基础。     

网络人际传播效果研究的基本框架、主导范式与多学科传统

网络人际传播效果研究始终呈现出明显的基本框架、主导范式和多学科传统:其基本框架为线索消除进路,并在此基础上形成了超人际模型和SIDE模型两大理论基石;其主导范式为经验主义研究范式,具有承认客观规律、运用科学方法、通过重复检验并证伪假设、重视个体和小群体研究、追求价值中立等特征.同时,由于传播学自诞生以来就一直存在着的学科交叉性,该领域研究又具有多学科的研究传统,包括最为主流的心理学,占有一席之地的语言学,以及近年来进入的文化人类学.在今后的研究中,促进不同传统的多学科研究的交叉渗透、相互整合,将是该领域未来的发展方向.     

项目管理承包模式的委托代理关系分析以及激励与约束机制的构建

项目管理承包模式是近年来国际工程界出现的一种特别适用于大型工程项目的承包模式。应用委托代理理论分析了项目管理承包模式下业主与EPC总承包商以及业主与PMC承包商之间的两种委托代理关系,基于激励约束原理构建了解决这两种委托代理问题的对策模型,从而对承包商的行为进行激励与约束,优化PMC模式下项目的经济效益。     

大学非专业计算机基础教学改革的探讨

根据当前计算机基础教育的现状及所在学校学科专业差异较大的特点,在计算机基础教育的课程体系设置、教学模式、教学方式与手段方面提出一系列改革措施,体现了计算机基础教学为专业服务的特色。     

全面风险管理模式的商业银行风险管理流程之构建

全面风险管理模式是当今全球商业银行所追求和实践的最佳风险管理标准。构建全面风险管理模式是我国商业银行缩短管理差距、提升盈利能力的有效途径，而商业银行风险管理流程作为构建全面风险模式的重要一环和主要构成部分，具有十分重要的意义和基础作用。针对目前我国商业银行在风险识别、风险计量、风险监测、风险控制等流程方面的现状，提出了基于商业银行全面风险管理模式的风险管理流程的基本对策。     

企业集团双级预警管理初探

论述了企业集团预警管理的重要意义 ,并就企业集团内部识错、防错、辨错、纠错的“自组织”机制方法 ,介绍了企业集团双级预警管理的基本思想、基本原理、基本模型以及企业集团双级预警管理的指标体系 ,构建了企业集团预警管理的信号系统、预警管理组织机制 ,对企业集团的安全、有效运行具有一定的参考价值     

基于光路交换的光因特网体系结构设计

提出了一种新的基于光路交换的、ＩＰ业务在ＷＤＭ上运行的网络体系结构，使用了现有较成熟的、基于光路交换的密集波分复用技术，满足了ＩＰ业务的迅速发展对物理层传输带宽的要求。讨论了该体系结构的网络参考模型，并对其关键技术如光数据流／光路交换、光帧结构以及ＩＰ ｏｖｅｒ ＷＤＭ的传输机制等作了详细的分析和阐述。     

构建我国公共财政模式的条件分析

所有制结构和市场化水平是构建公共财政模式的两个基本条件。分析我国所有制结构和市场化水平,目前尚达不到西方国家意义上的公共财政所要求的条件。现阶段我国可以采用的公共财政模式,只能是传统的计划财政模式与西方式的公共财政模式中间的某一种模式。