机器人柔性装配单元仿真建模的研究

机器人柔性装配单元（ＲＦＡＣ）是柔性装配系统（ＦＡＳ）的重要组成单元，如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点。本文通过分析ＲＦＡＣ的特点，对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究，建立了ＲＦＡＣ的物流仿真模型，并对ＲＦＡＣ的物流评价方法进行了探讨。     

论工程设计中的实践推理

工程设计是一个实践推理的过程.文章首先从实践推理的一般特征入手分析了实践推理的有效性问题,并根据工程设计的特征分析了其实践推理思维的特殊性.之后,根据对工程知识的显性知识和隐性知识的区分,提出了一个描述工程设计中实践推理思维的双知识模型.文章认为,显性推理和隐性推理往往共同出现在设计推理中;隐性知识的存在使得工程设计中的实践推理具有了难言性特征,且依赖于设计实践过程的展开方式.     

机载远程战场侦察雷达SAR实时信号处理系统

机载远程战场侦察雷达 ＳＡＲ实时信号处理系统是一种满足 ３ ｍ × ３ ｍ分辨力、全数字、实时 ＳＡＮ成像处理系统的验证样机。该机开发应用世界上先进的超高速专用信号处理芯片ＬＨ９１２４和采用基１６ＦＦＴ算法,设计了ＦＰＧＡ高速时序控制与寻址,实现了高分辨实时成像处理。根据战术需要,完成了ＳＡＲ运动目标检测和成像,以及机载斜视ＳＡＲ带状区域成像的理论方法研究。机载远程战场侦察雷达SAR实时信号处理系统@科卞     

合成孔径雷达最优量化编码器

合成孔径雷达ＳＡＲ数据率高、数据量大，对ＳＡＲ原始数据的压缩可以降低对数传和数据存储的要求。文中用ＳＢＡＳＡＰ－ＳＡＲ原始数据对合成孔径雷达信号统计模型进行了研究，提出了一种２ｂｉｔ自适应量化编码方法，并用ＳＥＡＳＡＴ—ＳＡＲ原始数据进行了编－译码实验，获得了该２ｂｉｔ量化编码器的性能指标测试结果。     

Turbo码在第三代移动通信中的译码实现研究

在分析ＴＵＲＢＯ码输入量化的基础上,结合已有的译码ＭＡＰ算法实现结构,给出了第三代移动通信建议（３ＧＰＰ）中ＴＵＲＢＯ码的译码实现电路和译码迭代电路,并提出了将ＴＵＲＢＯ码运用于多级调制的码设计和多步译码方法。并将每级ＴＵＲＢＯ码设计出不同码率,提高了低层码的纠错能力,使高层码具有较高的传输信息能力。对ＴＵＲＢＯ码在第三代移动通信中的译码也进行了分析,并讨论了延迟问题,研究了ＦＰＧＡ实现规模。该电路结构具有好的译码性能,并达到了３ＧＰＰ的译码增益要求。     

应用内蒙高岭土合成4A沸石试验研究

本文介绍了用内蒙高岭土为原料合成洗涤用４Ａ沸石工艺过程研究，讨论了酸处理过程、焙烧过程、合成条件对ＲＡ沸石产品质量的影响。结果表明，在选择和控制适当的工艺条件下，可制备出主要性能达到化学合成法的４Ａ沸石，以满足洗涤剂行业的应用。     

旋波媒质的吸收特性及Dallenbach屏

讨论了一种新型雷达吸收材料（ＲＡＭ）—旋波媒质的吸收特性，分析由旋波媒质构成的Ｄａｌｌｅｎｂａｃｈ屏的散射特性。研究表明，由于旋波量的引入，ＲＡＭ涂层的吸收能力有明显改善，且扩大了涂层的吸收带宽，减小了涂层的厚度，增加了涂层设计的自由度。     

基于CORBA的分布式实时容错系统的研究

分析了由于分布式实时应用的特殊要求,ＣＯＲＢＡ将面临的关键问题,探讨了对ＣＯＲＢＡ对象和对象总线进行实时性扩展的方法,提出了一种具有实时容错特性的ＣＯＲＢＡ框架模型。     

价值判断是法律推理的灵魂

文章认为形式法律推理中,只有进行价值判断,才能打开前提与结论间的逻辑通道,避免出现“中词不同一”或不合“实质正义”的错误。在法律推理中,价值判断具有发现、比较、选择、归类、定性、量裁、导向等功能,这些功能对于法律推理来说是不可缺少的。没有价值判断就没有法律推理,有什么样的价值判断,就有什么样的法律推理。因而价值判断是法律推理的灵魂。      

SAR图像的分维特征提取

通过对合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像的目标统计特性的分析，从理论上证明了ＳＡＲ图像的分维现象的存在性，提出了一种ＳＡＲ图像分维特征提取算法；最后，利用分维特征对分辨力为３ｍ×３ｍ机载Ｘ—ＳＡＲ成像数据进行了分割处理。     

英语、汉语、朝鲜语、日语宾语的对比

对比英语、汉语、朝鲜语、日语四种语言的宾语,人们会发现它们存在很多异同。而这些异同点会为外语教学、翻译及第二语言习得等方面具有一定的实用价值。     

文学意义的消解与重建

在商品化和信息化的时代大潮冲击下 ,文学面临着意义的流失与消解。文学的这种现状是与整个人类文化的困境紧密相关的 ,是人类发展特殊阶段上的必然产物。中国当代文学应致力于意义的探寻与重建 ,这表现为在对现实的清醒认识的基础上对理想的重新肯定 ,对现实中的物欲的批判性把握 ,以及对人类生存意义的重新认识。     

从原型角度看《远大前程》中的郝维仙小姐

瑞士著名心理学家荣格的原型理论有四个重要方面：人格面具（persona）、阴影（shadow）、阿妮玛（anima）和阿妮姆斯（animus）、自性（self）。从以上四个方面来挖掘和分析《远大前程》中的郝维仙这一悲剧女性形象具有重要的意义，她的悲剧有着其自身的人格面具、阴影、阿妮玛和阿妮姆斯、自性等心理因素。     

从美语、英语差异看美语固有的活力

主要论述了美国英语和英国英语在语法运用、单词拼写和遣词造句等方面存在的差异。这些差异充分体现了当代美语既保持英语传统又从传统中革新的特点。并从这些差异的分析上进一步论述美国英语由于科技文化的发展 ,语言由繁趋简、活泼生动、富有表现力     

论涂尔干宗教社会学中的先验论倾向

涂尔干的社会学具有浓厚的康德先验哲学的背景 ,这在整个西方社会学传统中是绝无仅有的。涂尔干有意识地在其社会学研究中贯彻了先验论的立场 ,在他看来康德问题的实质可以化为这样一个社会学主题 ,即社会与个人之关系 :一方面 ,社会本身如何是独立于个人、并与个人相对立的普遍性的实在 ;另一方面 ,社会又如何成为个人价值的源泉 ,如何能提供一种个人必须受到约束的道德法则。本文力图分析涂尔干对这一问题的思索是如何与对澳洲土著部落的宗教生活的实证考察结合起来。由此可见 ,涂尔干的先验论立场及其在这一立场引导下的思索与他对西方人精神世界的关切是分不开的     

论韩礼德的元功能思想

元功能思想,也称纯理功能,在功能语言学理论中占有着重要地位。作者就韩礼德元功能理论与其他学者的功能研究存在不同之处、他为什么采取三分的方法以及他的元功能思想理论依据等问题进行探讨,得出以下结论:元功能理论是对语言功能的抽象概括;它贯穿整个系统功能语法体系中,其功能分类构成系统功能语法的总体框架,成为功能语言学得以深入的发展的基础和平台。元功能理论三分方法不仅具有高度的概括性,而且是必须的。它反映了韩礼德的功能与结构的对应理论,充分体现了韩礼德的语言观、系统观、层次观以及语域和语境的思想,从而使整个系统功能语言理论成为一个完整、有机的体系。     

格网 秩序 流派

揭示了格网的表现语言和操作图式 ,并结合实例分析了格网设计法在不同流派中的特殊表现。格网设计法以其科学化、秩序性以及丰富的创作空间超脱于众多的流派而经久不衰 ,对中国建筑创作具有重要的现实意义。     

再论《秋颂》

《秋颂》作为颂诗,表现了与传统颁诗完全不同的特点,它既不是委身于崇高而对崇高所发出的赞叹,也不是委身于神而对神的心灵顿悟,这是一种另类的崇高。一般来说,济慈的颂诗都存在着明显的顿悟时刻,既瞬间的幻觉伴随着瞬间的清醒。但《秋颂》是一个例外,它没有这样的转折。它是一场醒着的梦,是猜想的推演,是成功的移情,而不是一首纯粹的自然诗,一首现世的颂歌。     

教育的艺术原理

教育与艺术有本质的相通之处,教育本身就是一门艺术。文章从教育的目的、教育与受教育的关系及教育的技巧三个层次分析了教育作为人类社会性的自由自觉的活动所具有的艺术原理,尤其是对教育者提出了把教育当作一门人生艺术来从事的要求。最后从培养自由独立人格这一角度批判了中国传统教育的政治实用主义偏向。     

非物质文化遗产的界定和认定的若干理论与实践问题

如何理解、阐释“非物质文化遗产”这个新概念的含义和表述的界定及其具体的分类认定,是做好非物质文化遗产保护工作,解决非物质文化遗产保护的若干理论与实践的关键问题。首先,是尽可能从三个阶段的历史文献中查找非物质文化遗产概念界定的所有依据,从而确认这个概念的产生、由来与发展;其次,从“非物质文化遗产”这个概念的语词表述上解析其概念界定的语义学、相关术语比对及其与物质文化遗产关系的三个关键问题;再次,从国家级非物质文化遗产代表作名录的项目申报工作实践中,就分类认定的过程,澄清一系列似是而非、模糊不清、把握不准的理论与实践问题,进一步阐释非物质文化遗产的概念和界定。